Untuk mewujudkan derajat kesehatan masyarakat yang setinggi-tingginya bagi masyarakat, diselenggarakan upaya kesehatan yang terpadu dan menyeluruh dalam bentuk upaya kesehatan masyarakat, yang diselenggarakan dalam bentuk kegiatan dengan pendekatan promotif, preventif, kuratif dan rehabilitatif yang dilaksanakan secara terpadu, menyeluruh dan berkesinambungan. Lewat kegiatan Sambang Warga yang dilaksanakan di Desa Sumberejo Kecamatan Klaten Selata, Rumah Sakit Daerah Bagas Waras memberikan Pelayanan Kesehatan Gratis, diantaranya cek laboratorium (gula darah, asam urat, kolesterol), konsultasi ahli gizi sekaligus juga rujukan dan konsultasi dokter spesialis penyakit dalam (dr. Dian Mutiara, Sp.PD). Dalam setiap kegiatan Sambang Warga, RSD Bagas Waras selalu hadir memberikan Pelayanan Kesehatan Gratis.